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怡然自得  
yí rán zì dé 

怡然:安适愉快的样子。形容高兴而满足的样子。 

【出处】《列子·黄帝》:“黄帝既寤,怡然自得。”
【参考】

刘厚守听了,~,坐在椅子上,尽兴地把身子乱摆,一声也不响。(清·李宝嘉《官场现形记》)