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勇往直前  
yǒng wǎng zhí qián 

勇敢地一直向前进。 

【出处】宋·朱熹《朱子全书·道统一·周子书》:“不顾旁人是非,不计自己得失,勇往直前,说出人不敢说的道理。”
【参考】

人人惧摩拳擦掌,个个~。(明·许仲琳《封神演义》第七十三回)